之所以朱棣能取得全國政權，一定程度上源于其有一只強力的騎兵部隊，他們就是由蒙古人組成的朵顏三衛。朵顏三衛也可以稱作兀良哈三衛，分別是泰寧衛、朵顏衛、福余衛。
史料記載 「自是沖鋒陷陣皆三衛兵。成祖之有天下，自克大寧始。」
朱元璋創立大明，定都南京，雖說遺留的大多數蒙古人已經歸附明朝，但朵顏三衛的地理位置遠離京城，難于管控，于是，朱元璋命令寧王朱權駐守大寧，在統御三衛的同時，也可以保證邊境的安全。
上圖_ 靖難之役
朱元璋一ㄙˇ，朱棣即刻起兵靖難，為此，朱棣將目光投向了大寧的這支精銳雇傭軍，朱棣用計奪走了寧王手中的兵權，將朵顏三衛收歸己用。
在靖難之役中，朵顏三衛勇猛異常，給朱棣立下赫赫戰功，最終朱棣奪回了大明的統治權。然而，在永樂二十年，朱棣親征漠北，在回師的過程中，對朵顏三衛發起了進攻，追ㄕㄚ三十里，斬其部將幾十人。
理論上講，朵顏三衛對朱棣有恩，那麼為何之后朱棣要恩將仇報，對朵顏三衛發起大規模剿ㄕㄚ呢？
上圖_ 朵顏三衛 的位置所在
兀良哈三衛和韃靼關系若即若離，對大明降而又叛
朱元璋實施了寬大的民族政策，很多留在中原的蒙古人可以和漢人享受同等待遇，有才華可以做官，普通人也可以正常生活，但同時朱元璋也明白對于歸附的蒙古兵，也必需要嚴加管控。
雖說朵顏三衛歸附了大明，也服從朱棣的命令，但他們所處之地在北方邊境，和韃靼部的關系也是若即若離，這種剪不斷理還亂的關系，著實讓朱棣十分頭疼。
史料記載 「訊所擒數十人皆兀良哈部下嘗入朝授官矣，復叛附阿魯台。上責之曰：爾于朝廷何功，徒因來朝，輒予爵賞，今不思報，乃復為叛寇用命，悉斬之。」
永樂八年，朱棣率親征漠北，韃靼太師阿魯台被明軍擊敗，明軍抓獲了不少俘虜，其中就有一些朵顏三衛的將領，這些人在歸附大明的同時，還和韃靼牽扯在一處，朱棣震怒，將其全部斬ㄕㄚ。
除此之外，朵顏三衛還和韃靼沆瀣一氣，時常領兵騷擾邊境，擄掠百姓，對于這種情況，朱棣一方面威逼，一方面利誘，換句話就是邊拉邊打，但總體來說朵顏三衛和明廷在大面上的關系還過得去。
可是，畢竟朵顏三衛的實力有限，在邊境敵不過韃靼部，還惹不起大明，只能處于一種墻頭草的狀態，所以在適當的時候，朱棣也會派兵征討，令其不敢太過分。
上圖_ 明時期 韃靼 瓦刺 地圖
朱棣為了挽回面子
永樂二十年，朱棣再次率大軍親征韃靼，阿魯台得知明軍來襲，并沒有應戰，反而丟下輜重逃跑了，見這仗沒辦法再繼續，朱棣于是下令班師。
史料記載 「謂諸將曰：「阿魯台敢悖逆，恃兀良哈為羽翼也。當還師翦之。」簡步騎二萬，分五道并進。庚午，遇于屈裂兒河，帝親擊敗之，追奔三十里，斬部長數十人。」
此次出征，民夫就征用了23萬多人，運糧37萬石，消耗很大，朱棣的統軍水準毋庸置疑，只要他親自出征，總能將敵人擊敗，可是此次的成果太有限了。
上圖_ 朱棣（1360－1424），即明成祖，永樂皇帝
大兵團出征，如果沒有足夠的成果，必定影響朱棣的威信，所以在回軍過程中，朱棣想到了朵顏三衛。是時，明軍士氣高昂，卻沒有仗打，將領們便建議朱棣掃平朵顏三衛，阿魯台已經跑了，朵顏三衛沒了依靠，必定一戰而勝。
于是，朱棣派兵對朵顏三衛發起圍剿，倘若阿魯台和明軍ㄙˇ磕，朱棣不一定會對朵顏三衛下手，但此時為了北伐的面子問題，朱棣也只能拿朵顏三衛開刀了。
個人的面子可以不要，但皇帝的面子關乎重大，作為一代雄主的朱棣，如此興師動眾遠征而來，必定要有所斬獲才能說得過去。
此戰打得也很順利，明軍在屈裂兒河遭遇敵軍，一個沖鋒就將其擊潰，明軍追ㄕㄚ三十里，兀良哈三衛的叛軍被大量殲滅，其部族首領也被斬ㄕㄚ幾十人。
如此一役，既解決了朱棣的面子問題，也起到了敲山震虎的作用，朵顏三衛此后也收斂了很多。
上圖_ 明朝北軍士兵（左）和南軍士兵（右）
朱棣對朵顏三衛很不放心，朵顏三衛的忠心有待考量
朱棣本就是藩王起家，所以他對藩鎮割據也最為敏感，老朱本家的藩王都會被朱棣嚴格限制，更別提朵顏三衛，朱棣將朵顏三衛仍安排在大寧，但他對這些人仍不是很放心。
史料記載 「燕王銳兵出伏城外，諸親密吏士稍稍得入城，遂令陰結三衛渠長及閭左思歸士，皆喜，定約。」
當初，朱棣用計奪取朵顏三衛的兵權，并非全靠忽悠寧王，其中一部分原因，在于朱棣花了不少錢。一定程度上，朵顏三衛的蒙古騎兵，是作為一種雇傭兵形式存在的，只有錢給合適了，他們才會賣命。
為何朵顏三衛要背ㄆㄢˋ蒙古人，還是因為明廷給的工資高，對于這一點，朱棣是很清楚的。
上圖_ 蒙古騎射
雖說很多人當兵就是為了一口飽飯，或者是為了生計，但自古至今的那些勁旅，并非全是為了金錢而賣命。軍餉只是軍隊的基本保障，有了錢，軍兵才能有飯吃，才能養家糊口，但如果要打勝仗，就需要士氣、信念、忠誠等要素。
只有對君主、國家、軍隊的絕對忠誠，才能爆發出最強的戰斗力。朱棣很清楚這一點，對比朱棣的本部人馬，朵顏三衛的忠心有待考察，這些人只為錢打仗，即便朱棣對他們不薄，也難免不生出背ㄆㄢˋ之心。
上圖_ 明朝版圖
除此之外，南京在南方，離著朵顏三衛駐地太遠，天高皇帝遠是藩鎮最喜歡的，而朱棣同樣曾就藩北平，對此他更是深有體會。
畢其功于一役，朱棣或許做不到，但敲山震虎，削弱朵顏三衛的勢力，朱棣完全可以做到。朱棣之所以要遷都，其中最大的原因就是穩固邊疆，朵顏三衛的反復無常也是其中一個方面。
總而言之，對于朵顏三衛，朱棣也并非恩將仇報，在靖難結束后，朵顏三衛也得到了豐厚的賞賜，換言之，朱棣待他們也不薄，只不過出于種種原因，朵顏三衛始終無法忠于明廷，從而導致永樂二十年朱棣對其的剿ㄕㄚ。