靖難之役的時候，「上陣皆三衛兵」，朵顏三衛為朱棣立下汗馬功勞，但后來朱棣卻對朵顏三衛痛下ㄕㄚ手，而朵顏三衛后來也展開了瘋狂報復，因此這其實是個悲傷的故事。
朵顏三衛，本來是成吉思汗季弟鐵木哥斡赤斤后裔統治下的兀魯思（包含臣民在內的封地），位置大概在大興安嶺以東，北抵黑龍江流域，南臨西拉木倫河的廣大地域，元朝末期這個地方在鐵木哥斡赤斤后裔遼王阿札失里的統治之下。
洪武二十年，朱元璋派遣馮勝等人遠征遼東，元朝太尉納哈楚投降，遼東因此落入明朝之手，阿札失里也因此失去了屏障，陷入孤立無援的境地，再加上第二年元朝皇帝脫古思帖木兒在摸魚兒海敗給了藍玉，阿札失里無奈之下只得投降明朝。
明朝得到阿札失里的部眾后，設置了三個衛所，分別是朵顏、泰寧和福余，統稱為朵顏三衛；又因為三衛中朵顏最強大，而朵顏衛又都是兀良哈人，所以朵顏三衛又被叫做兀良哈三衛，名義上歸屬于寧王朱權。
后來，阿札失里發動叛亂，再次投靠了北元，帶走了不少三衛兵，但留下來成為雇傭兵的也有數千人，這些人都是驍勇善戰的騎兵，戰斗力極其強悍。
朱元璋去世之后，建文帝實施削藩政策，燕王朱棣被迫造反，但他礙于兵力少，自保尚且困難，對外擴張就更加困難了，怎麼辦呢？
朱棣猛然想起了朱權，朱權有甲兵八萬，戰車六千，所屬朵顏三衛騎兵驍勇善戰，朱棣認為只要將朱權拉過來，那局勢就顯然大不一樣了。
但是，朱棣也知道朱權這個人，雖然不同意削藩，但也絕不會造反，想要他交出手中的兵力，談何容易？
于是，朱棣決定使用一個計策，他在永平擊敗淮陰侯吳高之后，抄小道帶著一隊精銳奇兵來到大寧城，朱權因為與他關系向來要好，所以答應讓他一個人入城。
朱棣入城后，一把鼻涕一把淚，跟朱權訴說自己窮途末路，要朱權幫他找侄子建文帝求求情，朱權心一軟，便答應下來，還讓他安心住在城中。
就這樣過了數日，朱權的防備心完全放松下來，但他不知道的是，朱棣已經在城外埋伏了軍隊，并且派人潛入城中策反了他的一些部眾，并與朵顏三衛達成了利益交換。
在搞定了朱權的部眾之后，朱棣假裝要離開了，朱權便出城送他，當城門剛一打開，朱棣的軍隊就沖了進來，將朱權給挾持了，朱權的部眾則紛紛表示愿意跟隨朱棣造反。
盡管朱權被挾持了，但朱棣依然許諾他事成之后平分天下，朱權因此安下心來，他的部眾及朵顏三衛也因此沒了心理負擔，在隨后的戰爭中奮勇作戰，為朱棣擊敗建文帝立下汗馬功勞。
這里要著重說的是朵顏三衛，作為一支強大的騎兵部隊，沖鋒陷陣的任務自然非他們莫屬了，而他們的表現也相當不錯，就像一把尖刀一樣，每次都刺穿了朝廷軍的銅墻鐵壁。
自是沖鋒陷陣皆三衛兵。成祖之有天下，自克大寧始。
朱棣登基稱帝之后，為了報答朵顏三衛，就將位于大寧地區的故地還給他們，讓他們在當地拱衛明朝邊防，而朱權則喪失了大寧的統治權，被安排到南昌就藩去了。
這個安排耐人尋味，但道理其實也很簡單，因為朱棣本人是塞王造反成功的典型，他不能再讓明朝出現強大的塞王了，所以朱權就不能留在大寧，其他幾位塞王也必須改封或者進行削弱。
但是，朱棣也需要人幫他鎮守邊關，畢竟大寧路途遙遠，朝廷軍隊疲于奔波，怎麼辦呢？
既然塞王不能存在，朱棣就只能另外想辦法了，剛好朵顏三衛需要安排，于是就被派到大寧地區鎮守，朱棣還派人聯絡了遠走的三衛兵，這些人中很多人都愿意歸附，朵顏三衛因此得以發展壯大。
為了以防萬一，朱棣又設置了三個衛所，即大寧、營州和興州，駐扎了一些兵力，名義上是配合朵顏三衛戍邊，也擔負了監視的責任。
在永樂初期，明朝與朵顏三衛持續了數年蜜月期，許多三衛將領都得到冊封，僅朵顏衛被封為指揮、千、百戶的人就多達三千多人，這個數字是很恐怖的，要知道當時整個朵顏三衛軍民加起來也不過數萬人。
正所謂非我族類其心必異，朵顏三衛作為地道的蒙古人，之所以歸附明朝，一是因為攝于明朝的強盛，二是因為得了朱棣的好處。
但是，時間長了就出現了很多問題，比如朵顏三衛在文化認同和血緣上始終與漢人存在天然隔閡，再比如韃靼（明朝把分裂后的東部蒙古叫做韃靼，西部蒙古則稱為瓦剌）的不斷拉攏讓其蠢蠢欲動。
久而久之，朵顏三衛就產生了異心，他們不甘心夾在明朝和韃靼之間，而且更傾向于與同族人聯合，于是暗地里歸附韃靼，那時候朱棣對這一切還不毫不知情。
后來，韃靼數次侵犯明朝邊境，如入無人之境，朱棣當時就奇怪韃靼人為何這麼輕車熟路，但左思右想也沒得出結論。
一直到永樂七年，朱棣派人與韃靼修好，但韃靼以為與朵顏三衛結成聯盟了，就可以安枕無憂了，便ㄕㄚ掉了明朝使者。
朱棣盛怒之下讓淇國公丘福率軍十萬進攻韃靼，但丘福因為輕敵冒進、指揮失當而全軍覆沒，其本人也慘遭ㄕㄚ害。
第二年，朱棣決定親征韃靼，這一次明軍所向無敵，將韃靼太師阿魯台打得大敗，最后不得不向明朝稱臣，而再在此之前瓦剌也已經歸附明朝，因此蒙古大部都在明朝的控制之下。
不過，朱棣在戰爭過程中發現了一件事，那就是韃靼軍中竟然有曾經被他親自冊封的朵顏三衛將領，俘虜的將士中也有兀良哈人，這還了得，難道朵顏三衛叛變了？
在班師回朝的路上，朱棣就派人訓斥朵顏三衛，當時他的措辭很嚴厲：
......我太祖高皇帝矜厥困窮，設福余、朵顏、泰寧三衛，授爾等官職，律各領其眾，臣屬既久，后竟叛去。及聯即位，復遣使來朝，聯略其過，加意撫綏，數年以來生聚蕃息，朝廷于爾可為厚矣。比者爾為本雅失里所脅，掠我邊卒，又遣苦列兒給云馬市，實行窺伺。狡詐如此，罪奚可容·一。
朱棣的大致意思是，洪武時期朵顏三衛就曾降而復叛，他繼位之后不計前嫌，不但加以重用，還厚加恩裳，怎麼又跟韃靼攪在一起，協助韃靼到明朝境內搶掠，幫助韃靼刺探軍情，還聯合韃靼對抗明軍，這實在太狡詐了。
朵顏三衛將領見韃靼已經投降明朝了，自己也就徹底失去靠山了，于是連忙上書朱棣進行辯解，說自己是被迫為之的，以后再也不敢了，請求朱棣原諒他們。
朱棣見好就收，便讓朵顏三衛繼續鎮守在大寧地區，此后數年相對安寧，沒有發生什麼大事情。
然而，韃靼太師阿魯台雖然表面上歸順明朝，但實際上這只是權宜之計。
后來，瓦剌在馬哈木的帶領下逐漸強大，徹底與明朝撕破臉，朱棣便于永樂十二年親征瓦剌，將瓦剌擊敗。
趁著瓦剌新敗，阿魯台以幫助明朝剿滅余孽為由，連續發起了對瓦剌的進攻，數次將瓦剌擊敗，還俘虜了馬哈木的兒子脫歡。
到永樂十八年前后，阿魯台的實力已經得到極大發展，他也終于與明朝撕破臉，開始揮師南下入侵明朝了。
而在這個過程中，阿魯台對朵顏三衛積極拉攏，最終導致朵顏三衛再次暗中歸附韃靼。
可見，朵顏三衛始終無法融入到明朝體系當中，他們只要有機會就會再次反水，朱棣沒有一開始就意識到這個問題，為此他的子孫后來吃了大虧。
永樂二十年，朱棣決定對阿魯台下手了，他率領數十萬大軍再次親征，但這一次阿魯台學聰明了，竟然帶領主力遠遁了，明軍最后只住抓獲了一些老弱病殘，并俘獲了一些牛羊而已。
當初，朱棣出征之前，大臣們就曾拐著彎指責他，說他每次出征都帶幾十萬人，錢糧消耗太大了，太子（朱高熾）壓力很大，得勝了倒也說得過去，一旦無法得勝，那可就虧大了。
果不其然，朱棣最后沒找到阿魯台主力，煩得不得了，面子上也有些掛不住，總不能就這麼班師回朝吧？
不過，朱棣因為在追擊阿魯台的過程中又發現了朵顏三衛的身影，所以他心生一計，何不借此機會將朵顏三衛給鏟除了，回去之后也好向臣民們交代啊！
于是，朱棣召集諸將商議，說阿魯台雖然遠遁了，但兀良哈人（即朵顏衛主體人群）作為他的羽翼，現在還活得好好的，我們必須在回師途中將其鏟除才行！
以羽翼阿魯台為悖逆者兀良哈之寇，今阿魯台狼狽遠遁，而兀良哈之寇尚在，當還師翦之。諸將皆曰然，請分兵疾進。
于是，朱棣下令分五路大軍向大寧地區進發，而且選擇的都是精銳騎兵，明軍以最快的速度抵達朵顏三衛駐地，朵顏三衛猝不及防，連忙帶著家眷和牛羊向西逃去。
不過，朱棣早就猜到了朵顏三衛的逃跑路線，于是親自帶著數萬騎兵前去攔截，最終只花了不到三天時間，就在各路大軍的配合下將朵顏三衛給包圍了。
經過一番交戰，朵顏三衛大部分被斬ㄕㄚ，只有少數騎兵逃走，至于老弱婦孺則因為行動能力有限而全部被俘虜，他們跪在朱棣的大賬外請求赦免，朱棣感到志得意滿，便下令放了這些人。
至此，曾經對朱棣立有大功的朵顏三衛暫時退出歷史舞台，其實朱棣對朵顏三衛也算是不錯了，給予大片土地不說，還時常派人送糧食接濟，但朵顏三衛卻不思回報，竟然反叛朱棣，因此朱棣滅之也在情理之中。
但是，你以為朵顏三衛就此一蹶不振了？
其實不然，因為朵顏三衛的一些將領當時逃了出去，他們經過數年的發展，實力得到了一定程度的恢復。
明仁宗、明宣宗在位期間，對蒙古采取了收縮政策，沒有再發起大規模戰爭，這就給了瓦剌、韃靼和朵顏三衛一個極好的發展長大機會，也會后來的土木堡之變埋下了伏筆。
大約在宣德五年（明宣宗時期），朵顏三衛實力大為恢復，開始南下搶掠明朝，并長期活躍在漠南地區，其目的其實很明確，就是逼迫明朝重新將大寧地區交給他們。
為此，朵顏三衛數次攻入大寧城，并進入河北地區搶掠，明宣宗也曾率領三千余騎兵與之遭遇，雙方爆發了激烈的戰斗，但并未分出勝負。
后來，阿魯台又開始拉攏朵顏三衛，并派兵支持他們奪回大寧地區，當時明朝已經因為長期不與蒙古作戰，而出現了軍備松弛的現象了；再加上明英宗在土木堡之變中被瓦剌俘虜，明朝自保尚且有些吃力，就更無暇顧及朵顏三衛了。
朵顏三衛抓住了這個絕好的機會，不斷對明朝發動攻勢，最終在土木堡之變后不久就重新占領了大寧地區，并將放牧地推進到了西近宣府的長城之外，此時朵顏三衛占領的土地已經非常廣闊了，實力遠比永樂時期強大。
由此，朵顏三衛成為除了瓦剌、韃靼之外，明朝最大的敵人之一，而且時常出兵搶掠明朝邊境百姓，明朝對此苦不堪言。
那麼，朵顏三衛給明朝的慘痛教訓在哪里呢？
當初，朱棣為了對抗朝廷軍，與朵顏三衛達成利益交換，事成之后，封賞一下也就足夠了，竟然將大寧這麼重要的地方都給了他們，這件事看似圓滿，其實是引狼入室，自毀前程。
要知道，大寧和開平作為明朝北部防線突出中部的重鎮，洪武時期由寧王朱權在此駐守重兵，蒙古如果繞開這兩個地方進攻明朝，那明軍就會快速出擊斷其后路，因此蒙古除了進攻這兩個地方之外別無選擇。
但是，朱棣卻將大寧交給朵顏三衛，這麼做的風險自然是很大的了。
果不其然，朵顏三衛與明朝貌合神離，多次反叛朱棣，而朱棣則采取了暴力手段對其進行嚴厲打擊，這就導致朵顏三衛與明朝徹底決裂，成為瓦剌、韃靼的幫手，據說土木堡之變的時候，給瓦剌帶路的人就是朵顏三衛。
因此，朱棣為了眼前的利益而選擇朵顏三衛，最后失去的卻是明朝戰略上的安全，他的這種冒險從結果上來看教訓是慘痛的，當然他自己是沒有看到的，而他的子孫卻因此受害無窮。
盡管朵顏三衛后來被蒙古其他部落給吞并了，但大寧地區依然在蒙古人手中，這件事對明朝造成了重大影響，清朝時期也花費了不小的力氣解決這個問題，因此朱棣引入朵顏三衛造成的惡劣影響是相當嚴重的。
所以說，歷史就是如此有趣，因與果環環相扣，出來混遲早有一天要換，朱棣與朵顏三衛就是很好的例子。