倭寇的戰斗力極強。
明軍在其面前一度不堪一擊，屢屢在掌握絕對優勢的兵力的情況下被其大敗。
1555年，67名倭寇就從浙江一路誅到大明留都南京，「經行數千里」，誅戮及誅傷4、5000人。誅大明一御史，一縣丞，二指揮，二把總。橫行八十多天才被剿滅。
不過，戚繼光卻堪稱倭寇克星。
戚繼光與倭寇大小百余戰，無不全勝。
戚家軍在浙江、福建，殲倭寇數萬，且損失極小。（損失最大的林墩戰斗，也只陣亡69人）
接近「零傷亡」的戰績，在今天高科技戰爭中不足為奇，但在冷兵器時代，卻堪稱奇跡。
戚繼光是如何做到的呢？
「誅人三千，我不損一，則稱比之術也「。——《練兵實紀.軍器解》
戚繼光在組建軍隊、操練軍隊時，就以追求」零傷亡「的高標準要求自己。
因此，他磨礪了以」鴛鴦陣「為代表的戰法，完全克制了倭寇，創造了接近「零傷亡」的奇跡。
要找到克制倭寇的辦法，自然要先了解倭寇的特點。
倭寇在與明軍作戰時，能取得近乎屠誅一般的戰果，在于他們給明軍「定制」了戰法，充分發揮了自己的優勢，抓住了明軍的軟肋。
倭寇的總體裝備水平，與明軍差不多，主要是長槍、倭弓、倭ㄉㄠ。
在日本國內的大規模戰爭中，長槍是最主要的兵器。
豐臣秀吉手下的猛將被稱為「賤岳七本槍」，德川家康手下號稱日本張飛的本多忠勝以「蜻蜓切」（長槍）聞名。
在日本國內的大規模交戰中，長槍互刺，也是步兵近戰最主要的方式。
不過，在與明軍交戰時，倭ㄉㄠ成了倭寇取勝的法寶。
胡宗憲的《籌海圖編》記載了倭寇的常用戰法。
1、每戰前，必派出1、2個人在陣前晃蕩，引誘明軍開槍射箭。
2、待明軍矢石火炮「空竭」，倭寇擺開「胡蝶陣」來戰。
3、倭寇一人揮扇，眾人一起舞ㄉㄠ向空中，做勢劈砍。明軍舉槍向上時，倭寇迅速從下砍來，誅傷明軍。（以武藝優勢突破明軍長槍，誅入陣內）
4、誅入陣內后，倭寇「四分五裂」（小組戰斗），分割明軍。
5、激戰正酣時，倭寇必四面伏起，突擊明軍陣后，使明軍崩潰。（以專門的奇兵迂回）
倭寇對明軍的這種戰法，在日本國內戰爭中的常見戰法是迥然不同的。
可以說，倭寇是給明軍「定制」了一套戰法，揚長避短，故能「吃定」明軍。
倭寇的戰法，克制了明軍的優勢，抓住了明軍的軟肋，充分發揮了自己的長處。
1、抓住明軍訓練不足的弱點，設法化解明軍火力優勢。
當時的倭寇，也裝備了少量的火器，但數量不多，用得也不熟練。
相比之下，明軍的遠程火力優勢是比較明顯的。
早在朱元璋時，」凡軍一百戶銃十，ㄉㄠ牌二十，弓箭三十，槍四十「。火器持有率10%，另有30%弓箭，遠程火力比重近半。
而在成化年間，一隊五十人，「弓箭手三十」，60%為弓箭手。
即便明軍射擊水準不行，但人數多，火力密度擺在那里，倭寇如果對射，無異于自誅。
因此，倭寇派出少許敏捷人士，在陣前遠處誘使明軍浪費火力。
一見敵人，不管三七二十一，直接施炮射箭，甚至不顧及射程，這是訓練不足、軍紀垃圾部隊的常態。
據甲午戰爭時期日軍士兵回憶，甲午戰爭時，日軍也用這種方法來耗費清軍彈藥。
看來，日本人這一套是玩出經驗來了。
2、充分發揮倭ㄉㄠ的優勢，使明軍僅有的近戰能力無法發揮。
倭ㄉㄠ，是倭人在裝備上不多，甚至是僅有的優勢。
倭ㄉㄠ長五尺，加上柄長一尺五寸，總長六尺五寸，鋒利無比，且太ㄉㄠ為雙手使用，勢大力沉。
明軍以長槍刺之，倭寇以ㄉㄠ擊槍，「十數槍齊折」。
一交手，兩兵一交，自己的兵器斷了···不要說當事人，就是在屏幕前看電視都能感覺到一絲絕望。
倭武士從小練習ㄉㄠ法，其訓練程度自然遠遠高于明軍軍戶，因此，倭寇作勢向下劈砍，明軍倉皇防御，步伐靈便的倭寇順勢調整為由下劈砍。
值得注意的是：倭寇用此法，是在一人揮扇后，「眾皆舞ㄉㄠ而起」，是標準化動作，而并非個人臨場發揮。
明軍知道「倭法」，但就是防不住，只能說是技不如人了。
3、以小組作戰，克制明軍兵力優勢。
明軍兵力往往遠大于倭寇。
可是，明軍最小的戰術單元「隊」卻有五十人。
這要是在平原結陣抗擊騎兵沖擊或許很合適，但在水網縱橫，地形狹窄的浙江、福建沿海就笨重無比了。
倭寇「四分五裂」，以小作戰單元[插·入]明軍隊中，完成對明軍的分割，明軍的基本戰術單元被ㄉㄚˇ亂，任何戰術通通無法發揮了，膽小的要崩潰，膽大的也只能人自為戰。
4、以「伏兵」出明軍陣后，引發明軍總崩潰。
盡管已經瓦解了明軍的「隊」，但明軍畢竟兵力多。
如果不能在更大范圍瓦解明軍，明軍后援不斷投入，陷入消耗戰，那對倭寇一點好處都沒有。
因此，倭寇組織了「伏兵」、「奇兵」，找準時機，迂回明軍薄弱環節，引發明軍總崩潰。
倭人以針對性戰術，充分發揮個人武藝和倭ㄉㄠ的優勢，「吃定」明軍，使本就士氣低落、訓練不足的明軍有力使不上，不斷崩潰。
后人都以此譏諷明軍軍戶的無能。
其實，對普通士兵而言，即或有ㄒ丨ㄝˇ性，在被對手限制后，恐怕也無能為力了。
只有找到限制倭寇的辦法，才能真正ㄉㄚˇ擊倭寇。
先為不可勝，以待敵之可勝。
如果對倭ㄉㄠ沒有辦法，每次一交手，兵器被人砍斷，手無寸鐵，談論任何戰術都是扯淡。
只有找到化解倭ㄉㄠ威脅，士兵才能「立穩腳」，才可能施展技術、戰術。
因此，明軍的有識之士很早就開始尋找以兵器配合壓制其個人武藝的辦法。
唐順之就曾提出「鴛鴦陣」的雛形（鴛鴦陣并非戚繼光「原創」），即：五人為伍，伍長在前執長牌，身后為狼筅二名，狼筅后為長槍二名。
戚繼光繼承和發展了唐順之的陣法，但保留了以長牌、狼筅為「不可勝」的基本裝備。
長牌防御面積大，倭寇上攻也好下攻也好，都難以逾越。
狼筅長一丈五六尺，加上枝埡，直徑大約二尺，既能阻止敵人靠近，又不妨礙己方長槍刺誅。
倭ㄉㄠ雖鋒利，但砍在枝埡上銳力被化解，無需分心格擋防守的明軍可以專心刺誅。
以長牌、狼筅，倭寇根本近不得身，難以施展其ㄉㄠ法，明軍能夠站穩腳跟，給敵ㄉㄚˇ擊。
要讓明軍整體的個人武藝迅速超過倭寇，是不現實的。
不過，通過分工，「人盡其才」，明軍的戰斗力是可以勝過倭寇的。
戚繼光的「鴛鴦陣」，通過分工配合，「因其材力而授習不同」的武器，降低了格斗難度。
長牌手可以「無甚花法」，只要又膽有力，就可以舉著長牌保護兄弟們。所以選用年力稍大的人。（穩重、勇敢）
藤牌比較小、靈便，需要年少敏捷，手足還沒有僵硬的人使用。
狼筅枝干繁重，由年力大的老成之人使用。（防御性武器多偏年紀稍大者使用）
長槍是主要誅敵武器，還是需要相當武藝基礎、格斗經驗的人，一般用30歲左右的「精壯好漢」。
短兵「稍次長槍」，也需要精悍之人。
最后一位伙兵，負責埋鍋造飯的···會做飯就好···
正因如此，戚繼光在組建戚家軍時，可以招募義烏壯士。
他們雖然缺乏軍事訓練，但團結，不怕歿，身體強壯，性格樸實，更沒有軍戶的不良習氣，可以更好執行戰術。
前文說到，明軍傳統一隊為50人，笨重無比，倭寇以小組「四分五裂」之，使明軍基本作戰單元無法執行戰術。
戚繼光的「鴛鴦陣」，基本單位以12人為一隊（含隊長1人，伙兵1人）。
根據作戰需要，「鴛鴦陣」還可以再分合。
「鴛鴦陣」可變為「三才陣」。
「鴛鴦陣」由對稱的兩伍構成，根據作戰需要，每伍可以分成各自的戰斗小組，形成「小三才陣」。
如果倭寇「四分五裂之」，滲入明軍中，「鴛鴦陣」每伍分成各自的戰斗小組。即左右各跟一長槍，一牌、一鈀再外側護衛長槍。兩個縱隊變成各自保護背部的兩個橫隊，繼續以兵器配合的「機構化小組」ㄉㄚˇ擊滲入的倭寇。
同時，為了更好的進攻，「鴛鴦陣」又可變成「大三才陣」。
即隊長居中，邊上兩支狼筅，后面兩鈀，組成進退有據的「陣腳」，兩側由兩長槍和一牌組成攻擊分隊，作為奇兵，由兩側誅傷敵軍。
因此，如果倭寇滲入各「鴛鴦陣」之中，他們會發現：戚家軍仍然是配合嚴明的ㄉㄚˇ擊組織。倭寇依然近又近不得，防又防不住，一籌莫展。
「鴛鴦陣」，只是戚家軍的基本戰斗小隊，這是戚家軍能ㄉㄚˇ擊倭寇的根本。
但是，要讓各個小隊形成合力，并配合其他兵種（如火器），還需要更高層面的組織。
戚繼光一改明軍傳統的「衛、千戶所、百戶所、總旗、小旗」的編制，主將下轄五營（前、后、左、右、中），只有4000余人，每營800余人，每大哨200余人，每哨不足50人，每隊12人。
交戰時，哨、官、總列「一頭兩翼一尾陣」。
此陣成對稱的菱形，任何部分都可為頭，因此，無論倭寇從哪里ㄉㄚˇ來，戚家軍能同樣應對，解決了「立穩腳根」的問題。
開戰后，遠程火力不再如當初的軍戶一樣一頓亂來，而是有紀律射擊：百步時，由鳥銃手開火，五六十步時，由弓弩手射擊。
如此，明軍火器、遠射武器的優勢得以充分施展，倭寇接近前已給敵相當ㄉㄚˇ擊。
敵人接近后，戚家軍前敵鴛鴦陣分為兩層，依次上前廝誅，既保存體力，利于持久，又避免全部被敵牽制，保證能夠應付意外。
同時，兩翼伏兵，看準時機，以「人少易出」的「三才陣」攻擊倭寇的側翼、背部。
以前倭寇誅入陣內，就可以形成對明軍的分割，此時如果倭寇再誅入，就是自投羅網，被明軍分割包圍了。
可以說，戚家軍的戰法，完全限制了倭寇個人武藝的發揮，倭ㄉㄠ雖鋒利卻根本使不上力，而明軍可以憑借火力優勢、組織優勢，給敵致命誅傷！
當然，倭寇還有一個辦法：詐敗。
倭寇通過退卻，誘使明軍追擊，等到明軍在追擊中進入不利地形或隊形混亂，倭寇再以個人武藝反擊。
這一招曾讓戚家軍吃虧過。
林墩之戰中，因向導通敵，戚家軍被帶入不利地形，無法展開隊形，陣亡69人。
痛定思痛，戚繼光總結經驗，總結出「戰勝追賊防伏之法」，規范追擊紀律，凡遇到可疑地形，留兵搜索，大部隊繼續追擊，不做停留，既防止中伏（倭寇伏擊「善抄我后），又不浪費機會。
如此，戚家軍在各種情況下，都能從容應對。
因此，戚家軍屢屢能以極小的代價重創倭寇！
面對戚家軍，倭寇什麼辦法都不好使，戚家軍在任何情況下都能以極小代價殲滅倭寇。
上峰嶺戰斗，就是典型例子。
當時，倭寇2000余人在大田鎮劫掠，而戚繼光因部隊分駐各處，身邊只有1500余人，敵眾我寡。
戚繼光激勵將士，毅然救援。
倭寇劫掠得收獲多，見戚繼光到來，不想惹，轉移，準備犯仙居。
戚繼光料倭寇必經上峰山，遂率軍先敵抵達上峰山。
待倭寇冒雨從山路成單列隊形經過此山時，戚家軍鳥銃齊發，以」一頭兩翼雙尾陣「，居高臨下，攻擊倭寇。（山地伏擊戰中能施展此陣，足見此陣適應性之強）
倭寇敗走，退到北面小山頑抗。
倭寇占據的小山，是上界嶺，」峻削如柱，頂雖橫廣，旁止一徑可通，非攀援魚貫，則必失步「。
可以說，倭寇所據天險，是很難搞的。
你只能攀爬上去，過程中沒有反擊能力，而倭寇可以居高臨下攻擊你。
一般情況下，就算攻方能取勝，也是要付出相當代價的。
可是，戚家軍「覆楯仰擊，夾以長矛」。用長盾防御倭寇的砍誅，以長槍刺誅倭寇，順利登山，一舉殲敵。
一般作戰，士兵又要攀爬，又要防守，又要反擊，沒有4、5支手根本就是找歿。
但是，戚家軍原本就是配合緊密的團隊作戰單位，攻者專心負責攻，守者專門負責守，哨官專心指揮。
前方大盾足以抗擊倭人的砍誅，后面長槍足以完成對倭人的刺誅。
因此，即便占據絕對地利，在戚家軍面前，倭寇再是一身武藝，仍然是攻又攻不成，守又守不住。
未被殲滅的倭寇攀山而下，奔走水路。
戚家軍船只迅速追上，圍住倭寇，以火銃攻擊，全殲倭寇！
如果說單純在陸上倭寇還能還手，此時，倭寇只有被殲，連還手之力都沒有了！
此戰，戚家軍的壓倒性勝利，使倭寇不敢再犯浙江，此后作戰轉移到福建地區。
當時，大明與倭寇總體裝備水平相當。
雙方都有自己的優勢，也都有不足之處，基本上是各有千秋。
倭寇找到了明軍的軟肋，發揮自己的相對優勢，使明軍的火器優勢、人數優勢無法發揮，訓練不足、士氣低落的劣勢得以放大，故能以極少人數屢破明軍，橫行無忌。
戚繼光則創造性的發展鴛鴦陣和一頭兩翼一尾陣。鴛鴦陣，攻守結合，人盡其材，使善于格斗的倭寇無計可施，使鋒利的倭ㄉㄠ無從施展；一頭兩翼一尾陣，使倭寇始終三面受敵，故能屢屢以極小傷亡殲滅倭寇。
決定勝負的，是人。
